1930: Teilnehmer des ersten WM-Turniers.
1950: Keine Anmeldung zu Qualifikation.
| WM-Bilanz im Überblick | Alle Spiele  |
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| 2022 | Katar | Gruppendritter in Vorrunde | |
| 2018 | Russland | - | |
| 2014 | Brasilien | Viertelfinale | |
| 2010 | Südafrika | - | |
| 2006 | Deutschland | - | |
| 2002 | Südkorea/Japan | Achtelfinale | |
| 1998 | Frankreich | Gruppendritter in Vorrunde | |
| 1994 | USA | Achtelfinale | |
| 1990 | Italien | Viertelfinale | |
| 1986 | Mexiko | Vierter | |
| 1982 | Spanien | Gruppendritter in Zwischenrunde | |
| 1978 | Argentinien | - | |
| 1974 | Deutschland | - | |
| 1970 | Mexiko | Gruppendritter in Vorrunde | |
| 1966 | England | - | |
| 1962 | Chile | - | |
| 1958 | Schweden | - | |
| 1954 | Schweiz | Gruppenvierter in Vorrunde | |
| 1950 | Brasilien | - | |
| 1938 | Frankreich | Achtelfinale | |
| 1934 | Italien | Achtelfinale | |
| 1930 | Uruguay | Gruppendritter in Vorrunde | |
| Alle Spiele (in absteigender Reihenfolge) | |||||||
| 01.12.2022 | Gruppe F | Kroatien | Belgien | 0 | - | 0 | |
| 27.11.2022 | Gruppe F | Belgien | Marokko | 0 | - | 2 | |
| 23.11.2022 | Gruppe F | Belgien | Kanada | 1 | - | 0 | |
| 14.07.2018 | Spiel um Platz 3 | Belgien | England | 2 | - | 0 | |
| 10.07.2018 | Halbfinale | Frankreich | Belgien | 1 | - | 0 | |
| 06.07.2018 | Viertelfinale | Belgien | Brasilien | 2 | - | 1 | |
| 02.07.2018 | Achtelfinale | Belgien | Japan | 3 | - | 2 | |
| 28.06.2018 | Gruppe G | England | Belgien | 0 | - | 1 | |
| 23.06.2018 | Gruppe G | Belgien | Tunesien | 5 | - | 2 | |
| 18.06.2018 | Gruppe G | Belgien | Panama | 3 | - | 0 | |
| 05.07.2014 | Viertelfinale | Argentinien | Belgien | 1 | - | 0 | |
| 01.07.2014 | Achtelfinale | Belgien | USA | 2 | - | 1 | n.V. |
| 26.06.2014 | Gruppe H | Südkorea | Belgien | 0 | - | 1 | |
| 22.06.2014 | Gruppe H | Belgien | Russland | 1 | - | 0 | |
| 17.06.2014 | Gruppe H | Belgien | Algerien | 2 | - | 1 | |
| 17.06.2002 | Achtelfinale | Brasilien | Belgien | 2 | - | 0 | |
| 14.06.2002 | Gruppe H | Belgien | Russland | 3 | - | 2 | |
| 10.06.2002 | Gruppe H | Tunesien | Belgien | 1 | - | 1 | |
| 04.06.2002 | Gruppe H | Japan | Belgien | 2 | - | 2 | |
| 25.06.1998 | Gruppe E | Belgien | Südkorea | 1 | - | 1 | |
| 20.06.1998 | Gruppe E | Belgien | Mexiko | 2 | - | 2 | |
| 13.06.1998 | Gruppe E | Niederlande | Belgien | 0 | - | 0 | |
| 02.07.1994 | Achtelfinale | Deutschland | Belgien | 3 | - | 2 | |
| 29.06.1994 | Gruppe F | Belgien | Saudi-Arabien | 0 | - | 1 | |
| 25.06.1994 | Gruppe F | Belgien | Niederlande | 1 | - | 0 | |
| 19.06.1994 | Gruppe F | Belgien | Marokko | 1 | - | 0 | |
| 26.06.1990 | Achtelfinale | England | Belgien | 1 | - | 0 | n.V. |
| 21.06.1990 | Gruppe E | Belgien | Spanien | 1 | - | 2 | |
| 17.06.1990 | Gruppe E | Belgien | Uruguay | 3 | - | 1 | |
| 12.06.1990 | Gruppe E | Belgien | Südkorea | 2 | - | 0 | |
| 28.06.1986 | Spiel um Platz 3 | Frankreich | Belgien | 4 | - | 2 | n.V. |
| 25.06.1986 | Halbfinale | Argentinien | Belgien | 2 | - | 0 | |
| 22.06.1986 | Viertelfinale | Spanien | Belgien | 1 | - | 1 | n.V. (4:5 i.E.) |
| 15.06.1986 | Achtelfinale | UdSSR | Belgien | 3 | - | 4 | n.V. |
| 11.06.1986 | Gruppe B | Paraguay | Belgien | 2 | - | 2 | |
| 08.06.1986 | Gruppe B | Irak | Belgien | 1 | - | 2 | |
| 03.06.1986 | Gruppe B | Belgien | Mexiko | 1 | - | 2 | |
| 01.07.1982 | Finalgruppe A | Belgien | UdSSR | 0 | - | 1 | |
| 28.06.1982 | Finalgruppe A | Polen | Belgien | 3 | - | 0 | |
| 22.06.1982 | Gruppe 3 | Belgien | Ungarn | 1 | - | 1 | |
| 19.06.1982 | Gruppe 3 | Belgien | El Salvador | 1 | - | 0 | |
| 13.06.1982 | Gruppe 3 | Argentinien | Belgien | 0 | - | 1 | |
| 11.06.1970 | Gruppe A | Mexiko | Belgien | 1 | - | 0 | |
| 06.06.1970 | Gruppe A | UdSSR | Belgien | 4 | - | 1 | |
| 03.06.1970 | Gruppe A | Belgien | El Salvador | 3 | - | 0 | |
| 20.06.1954 | Gruppe 4 | Italien | Belgien | 4 | - | 1 | |
| 17.06.1954 | Gruppe 4 | England | Belgien | 4 | - | 4 | n.V. |
| 05.06.1938 | Achtelfinale | Frankreich | Belgien | 3 | - | 1 | |
| 27.05.1934 | Achtelfinale | Deutschland | Belgien | 5 | - | 2 | |
| 20.07.1930 | Gruppe 4 | Paraguay | Belgien | 1 | - | 0 | |
| 13.07.1930 | Gruppe 4 | USA | Belgien | 3 | - | 0 | |