In den Neunziger Jahren Austritt von Kroatien, Slowenien, Mazedonien und Bosnien-Herzegowina aus dem jugoslawischen Staatsverbund. Selbstständiger Staat bis 2003. Abgelöst von Staatenbund von Serbien und Montenegro (Erstes Spiel der Nationalmannschaft von Serbien und Montenegro am 12.02.2003). Seit August 2006 Serbien und Montenegro mit eigenen Nationalmannschaften.
1930: Teilnehmer des ersten WM-Turniers.
Jugoslawien von Teilnahme an WM-Qualifikation 1994 ausgeschlossen
| WM-Bilanz im Überblick | Alle Spiele  |
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| 2022 | Katar | Gruppenvierter in Vorrunde | |
| 2018 | Russland | Gruppendritter in Vorrunde | |
| 2014 | Brasilien | - | |
| 2010 | Südafrika | Gruppenvierter in Vorrunde | |
| 2006 | Deutschland | Gruppenvierter in Vorrunde | |
| 2002 | Südkorea/Japan | - | |
| 1998 | Frankreich | Achtelfinale | |
| 1994 | USA | - | |
| 1990 | Italien | Viertelfinale | |
| 1986 | Mexiko | - | |
| 1982 | Spanien | Gruppendritter in Vorrunde | |
| 1978 | Argentinien | - | |
| 1974 | Deutschland | Gruppenvierter in Zwischenrunde | |
| 1970 | Mexiko | - | |
| 1966 | England | - | |
| 1962 | Chile | Vierter | |
| 1958 | Schweden | Viertelfinale | |
| 1954 | Schweiz | Viertelfinale | |
| 1950 | Brasilien | Gruppenzweiter in Vorrunde | |
| 1938 | Frankreich | - | |
| 1934 | Italien | - | |
| 1930 | Uruguay | Halbfinale (kein Spiel um Platz 3) | |
| Alle Spiele (in absteigender Reihenfolge) | |||||||
| 21.06.2006 | Gruppe C | Elfenbeinküste | Serbien und Montenegro | 3 | - | 2 | |
| 16.06.2006 | Gruppe C | Argentinien | Serbien und Montenegro | 6 | - | 0 | |
| 11.06.2006 | Gruppe C | Serbien und Montenegro | Niederlande | 0 | - | 1 | |
| 29.06.1998 | Achtelfinale | Niederlande | Jugoslawien | 2 | - | 1 | |
| 25.06.1998 | Gruppe F | USA | Jugoslawien | 0 | - | 1 | |
| 21.06.1998 | Gruppe F | Deutschland | Jugoslawien | 2 | - | 2 | |
| 14.06.1998 | Gruppe F | Jugoslawien | Iran | 1 | - | 0 | |
| 30.06.1990 | Viertelfinale | Jugoslawien | Argentinien | 0 | - | 0 | n.V. (2:3 i.E.) |
| 26.06.1990 | Achtelfinale | Spanien | Jugoslawien | 1 | - | 2 | n.V. |
| 19.06.1990 | Gruppe D | Jugoslawien | Ver. Arab. Emirate | 4 | - | 1 | |
| 14.06.1990 | Gruppe D | Jugoslawien | Kolumbien | 1 | - | 0 | |
| 10.06.1990 | Gruppe D | Deutschland | Jugoslawien | 4 | - | 1 | |
| 24.06.1982 | Gruppe 5 | Honduras | Jugoslawien | 0 | - | 1 | |
| 20.06.1982 | Gruppe 5 | Spanien | Jugoslawien | 2 | - | 1 | |
| 17.06.1982 | Gruppe 5 | Jugoslawien | Nordirland | 0 | - | 0 | |
| 03.07.1974 | Finalgruppe B | Schweden | Jugoslawien | 2 | - | 1 | |
| 30.06.1974 | Finalgruppe B | Polen | Jugoslawien | 2 | - | 1 | |
| 26.06.1974 | Finalgruppe B | Jugoslawien | Deutschland | 0 | - | 2 | |
| 22.06.1974 | Gruppe 2 | Schottland | Jugoslawien | 1 | - | 1 | |
| 18.06.1974 | Gruppe 2 | Jugoslawien | Zaire | 9 | - | 0 | |
| 13.06.1974 | Gruppe 2 | Brasilien | Jugoslawien | 0 | - | 0 | |
| 16.06.1962 | Spiel um Platz 3 | Chile | Jugoslawien | 1 | - | 0 | |
| 13.06.1962 | Halbfinale | Tschechoslowakei | Jugoslawien | 3 | - | 1 | |
| 10.06.1962 | Viertelfinale | Jugoslawien | Deutschland | 1 | - | 0 | |
| 07.06.1962 | Gruppe A | Jugoslawien | Kolumbien | 5 | - | 0 | |
| 02.06.1962 | Gruppe A | Jugoslawien | Uruguay | 3 | - | 1 | |
| 31.05.1962 | Gruppe A | UdSSR | Jugoslawien | 2 | - | 0 | |
| 19.06.1958 | Viertelfinale | Deutschland | Jugoslawien | 1 | - | 0 | |
| 15.06.1958 | Gruppe 2 | Paraguay | Jugoslawien | 3 | - | 3 | |
| 11.06.1958 | Gruppe 2 | Jugoslawien | Frankreich | 3 | - | 2 | |
| 08.06.1958 | Gruppe 2 | Jugoslawien | Schottland | 1 | - | 1 | |
| 27.06.1954 | Viertelfinale | Deutschland | Jugoslawien | 2 | - | 0 | |
| 19.06.1954 | Gruppe 1 | Brasilien | Jugoslawien | 1 | - | 1 | n.V. |
| 16.06.1954 | Gruppe 1 | Jugoslawien | Frankreich | 1 | - | 0 | |
| 01.07.1950 | Gruppe 1 | Brasilien | Jugoslawien | 2 | - | 0 | |
| 28.06.1950 | Gruppe 1 | Jugoslawien | Mexiko | 4 | - | 1 | |
| 25.06.1950 | Gruppe 1 | Jugoslawien | Schweiz | 3 | - | 0 | |
| 27.07.1930 | Halbfinale | Uruguay | Jugoslawien | 6 | - | 1 | |
| 17.07.1930 | Gruppe 2 | Jugoslawien | Bolivien | 4 | - | 0 | |
| 14.07.1930 | Gruppe 2 | Jugoslawien | Brasilien | 2 | - | 1 | |